PID的含義
PID是一種控制算法,其含義是Proportional(比例)、Integral(積分)、Derivative(微分)三個單詞的縮寫。PID控制器是一種常見的閉環(huán)控制器,通過對系統(tǒng)反饋信號進行處理,計算出控制器輸出,并通過調(diào)節(jié)控制器的參數(shù)來使輸出達到期望值,從而實現(xiàn)對系統(tǒng)的控制。 其中比例控制器通過調(diào)節(jié)比例系數(shù)來控制輸出,積分控制器通過調(diào)節(jié)時間常數(shù)來控制輸出...
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