有滾齒刀、銑齒刀、剃齒刀、通用磨齒砂輪、專用磨齒砂輪等等，刀具的選用一般會根據(jù)齒輪的材料、熱處理狀態(tài)、成型方法、加工方法、加工設備、工件大小、工件加工精度要求等不同而選用不同的刀具。

齒輪加工刀具是用來加工各種圓柱齒輪、錐齒輪和其他帶齒工件（見齒輪）齒部的刀具。齒輪加工刀具按加工對象分為圓柱齒輪加工刀具和錐齒輪加工刀具兩類。錐齒輪加工刀具按被加工齒輪的種類分為直齒錐齒輪刀具、弧齒錐齒輪刀具和延長外擺線錐齒輪刀具 3類。圓柱齒輪加工刀具按加工原理又可分為成形齒輪刀具和展成齒輪刀具兩種。　　成形齒輪刀具　當前角為0°時,這類刀具的齒形與被切直齒齒輪端面內(nèi)的槽形相同(見圖)。成形齒輪刀具主要有 4種。①盤形齒輪銑刀：用于在單件、小批或修配生產(chǎn)中加工直齒或斜齒圓柱齒輪。②指形齒輪銑刀：用于加工大模數(shù)的直齒、斜齒和人字齒輪。③齒輪拉刀：常用于大量生產(chǎn)中加工內(nèi)齒輪。④插齒刀頭：主要用于在大量生產(chǎn)條件下加工直齒外嚙合圓柱齒輪。用盤形或指形齒輪銑刀加工斜齒齒輪時，齒輪法截面內(nèi)的形狀和刀具齒形略有差異，其齒的任何一處的形狀都不是由一個刀齒切成形的，它是由刀具的若干個刀齒切削并包絡而成?！　≌钩升X輪刀具　用展成齒輪刀具加工齒輪時，被加工齒輪與刀具按要求的傳動速比各自轉動，由各相鄰的刀具齒形連續(xù)包絡成齒輪的齒形。這類刀具常用的有齒輪滾刀、插齒刀、梳齒刀和剃齒刀等，用于加工各種內(nèi)、外嚙合的直齒和斜齒的漸開線齒輪、非漸開線齒形的圓弧齒輪和擺線齒輪等。展成齒輪刀具在加工漸開線齒輪時通用性較成形齒輪刀具好，例如可用同一刀具加工模數(shù)和壓力角相同而齒數(shù)不同的漸開線齒輪，也可用標準的齒輪滾刀加工不同變位系數(shù)的變位齒輪。此外，展成齒輪刀具的加工精度和生產(chǎn)率也較高，因此在生產(chǎn)中應用很廣。

齒輪加工中心所用的刀具是由加工中心所用的刀具是由通用刀具（又稱工作頭或刀頭）和與加工中心主軸前端錐孔配套的刀柄等組成.在應用中，要根據(jù)加工中心機床的要求、夾具的要求、工件材料的性能.加工工序. 齒輪加工機床是加工各種圓柱齒輪、錐齒輪和其他帶齒零件齒部的機床。齒輪加工機床的品種規(guī)格繁多，有加工幾毫米直徑齒輪的小型機床，加工十幾米直徑齒輪的大型機床，還有大量生產(chǎn)用的高效機床和加工精密齒輪的高精度機床。齒輪加工機床廣泛應用在汽車、拖拉機、機床、工程機械、礦山機械、冶金機械、石油、儀表、飛機和航天器等各種機械制造業(yè)中。古代的齒輪是用手工修銼成形的