1.什么是步進電機?
步進電機是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)。通俗一點講：當(dāng)步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度（及步進角）。您可以
通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時您可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。

7.為什么步進電機的力矩會隨轉(zhuǎn)速的升高而下降?
當(dāng)步進電機轉(zhuǎn)動時，電機各相繞組的電感將形成一個反向電動勢；頻率越高，反向電動勢越大。在它的作用下，電機隨頻率（或速度）的增大而相電流減小，從而導(dǎo)致力矩下降。

15．“平滑”并不精確控制電機的相電流，只是把電流的變化率變緩一些，所以“平滑”并不產(chǎn)生微步，而細(xì)分的微步是可以用
來精確定位的。

16．電機的相電流被平滑后，會引起電機力矩的下降，而細(xì)分控制不但不會引起電機力矩的下降，相反，力矩會有所增加。

17.兩相和五相的混合式步進電機的應(yīng)用場合有何不同？
問題解答：
一般來說，兩相電機步距角大，高速特性好,但是存在低速振動區(qū)。而五相電機步距角小，低速運行平穩(wěn)。所以，在對電機的 運轉(zhuǎn)精度要求較高 ，且主要在中低速段（一般低于600轉(zhuǎn)/分） 的場合應(yīng)選用五相電機；反之，若追求電機的高速性能，對精度及平穩(wěn)性無太多要求的場合應(yīng)選用成本較低的兩相電機。另外，五相電機的力矩通常在2NM以上，對小力矩的應(yīng)用，一般采用兩相電機，而低速平穩(wěn)性的問題可以通過采用細(xì)分驅(qū)動器的 方式解決。

和步進電機相比，伺服電機有以下幾點優(yōu)勢：
1、實現(xiàn)了位置，速度和力矩的閉環(huán)控制；克服了步進電機失步的問題；
2、高速性能好，一般額定轉(zhuǎn)速能達(dá)到2000～3000轉(zhuǎn)；
3、抗過載能力強，能承受三倍于額定轉(zhuǎn)矩的負(fù)載，對有瞬間負(fù)載波動和要求快速起動的場合特別適用；
4、低速運行平穩(wěn)，低速運行時不會產(chǎn)生類似于步進電機的步進運行現(xiàn)象。適用于有高速響應(yīng)要求的場合；
5、電機加減速的動態(tài)相應(yīng)時間短，一般在幾十毫秒之內(nèi)；6、發(fā)熱和噪音明顯降低。