智能控制的概念
智能控制是一種能更好地模仿人類智能的、非傳統(tǒng)的控制方法,它采用的理論方法則主要來自自動控制理論、人工智能和運籌學等學科分支。內(nèi)容包括最優(yōu)控制、自適應(yīng)控制、魯棒控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制、模糊控制、仿人控制、H無窮控制等。其控制對象可以是已知系統(tǒng),也可以是未知系統(tǒng),大多數(shù)的控制策略不僅能抑制外界干擾、環(huán)境變化、參數(shù)變化的影響,且能有效地消除模型化誤差的影響...
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