青梅竹馬出自李白《長干行》。唐代大詩人李白有一首五言古詩《長干行》描寫一位女子，思夫心切，愿從住地長干跋涉數百里遠路，到長風沙迎接丈夫。詩的開頭回憶他們從小在一起親昵的嬉戲：郎騎竹馬來，繞床弄青梅。同居長干里，兩小無嫌猜。

長干行

唐 李白

妾發(fā)初覆額，折花門前劇。

郎騎竹馬來，繞床弄青梅。

同居長干里，兩小無嫌猜。

十四為君婦，羞顏未嘗開。

低頭向暗壁，千喚不一回。

十五始展眉，愿同塵與灰。

常存抱柱信，豈上望夫臺。

十六君遠行，瞿塘滟滪堆。

五月不可觸，猿聲天上哀。

門前遲行跡，一一生綠苔。

苔深不能掃，落葉秋風早。

八月胡蝶來，雙飛西園草。

感此傷妾心，坐愁紅顏老。

早晚下三巴，預將書報家。

相迎不道遠，直至長風沙。