啟動(dòng)是嵌入式系統(tǒng)通電后執(zhí)行的第一個(gè)代碼。它在完成CPU及相關(guān)硬件的初始化后，將操作系統(tǒng)鏡像或固化的嵌入式應(yīng)用加載到內(nèi)存中，然后跳轉(zhuǎn)到操作系統(tǒng)所在的空房間，開始操作系統(tǒng)的運(yùn)行。

Bootloader是什么意思？對(duì)于嵌入式系統(tǒng)，bootloader是基于特定的硬件平臺(tái)實(shí)現(xiàn)的。因此，幾乎不可能為所有嵌入式系統(tǒng)建立一個(gè)通用的Bootloader，不同的處理器架構(gòu)有不同的boot loader。

Bootloader不僅依賴于CPU的架構(gòu)，還依賴于嵌入式系統(tǒng)板級(jí)設(shè)備的配置。對(duì)于兩個(gè)不同的嵌入式板卡，即使使用相同的處理器，如果一個(gè)板卡上運(yùn)行的Bootloader程序可以在另一個(gè)板卡上運(yùn)行，一般需要修改Bootloader的源程序。

在嵌入式系統(tǒng)中，通常沒有BIOS之類的固件程序(注意，有些嵌入式CPU中還嵌入了一個(gè)簡(jiǎn)短的引導(dǎo)程序)，所以引導(dǎo)加載程序負(fù)責(zé)整個(gè)系統(tǒng)。在基于ARM7TDMI內(nèi)核的嵌入式系統(tǒng)中，系統(tǒng)上電或復(fù)位時(shí)通常從地址0x00000000開始執(zhí)行，系統(tǒng)的BootLoader程序通常安排在這個(gè)地址。