認知地圖是指人們對于自己熟悉的城市或地區(qū)的地圖或圖形的認知，它來源于人們對于城市或地區(qū)的空間結構和環(huán)境的感知和理解。

這種認知地圖可以幫助人們更好地理解和導航城市或地區(qū)，并且可以反映出人們對于空間結構和環(huán)境的認知方式和規(guī)律。認知地圖的研究和應用已經成為地理學、心理學、城市規(guī)劃等多個領域的重要研究方向。