出自鮮卑族拓跋（又稱托跋）部，為黃帝后裔有拓跋氏。相傳黃帝娶妻嫘祖，生子昌意。昌意娶蜀山之女昌仆，生高陽(yáng)氏顓頊。昌意的小兒子悃被封在北土（即今中國(guó)北部地區(qū)）。黃帝以土德之瑞稱王。鮮卑族謂“土”為“拓”，謂“后”為“跋”，故以“拓跋”為姓，稱拓跋氏，意即黃帝德后代。北魏孝文帝拓跋宏改革時(shí)，率王族改為元姓，其王族之外德拓跋氏遂成為庶姓，仍為拓跋氏，不與皇室同族。