支配與服從（Dominance & Submission）是BDSM的分支。

最基本的就是Dom主宰Sub的精神/肉體/心靈，Sub則無條件服從Dom。除了Dom和Sub以外還有Switch，代表兩方皆可。在支配關系以外，D/S設定一般還有 「安全詞」。是小眾圈的一種存在形式。