切向加速度計算公式：an=ω^2r；at=dv/dt。切向加速度表示速度大小變化的快慢。質點作曲線運動時所具有的沿軌道切線方向的加速度叫做切向加速度。其值為線速度對時間的變化率。當它與線速度方向相同時，質點的線速度將增大，當與線速度方向相反時，質點的線速度將減小。

切向加速度的計算可以通過求取物體在曲線上的速度和曲率來實現(xiàn)。首先，需要計算物體在曲線上的速度，這可以通過求取物體在曲線上每個點的切線方向與速度的向量積得出。

然后，需要計算曲線在所考慮點處的曲率，曲率可以通過求取曲線在該點的切線與法向量的夾角來計算。

最后，通過將切線方向與速度向量積除以曲率，即可得到切向加速度。