曲率圓的方程是（x-a）^2+（y-b）^2=r^2，曲率圓，又稱密切圓，在曲線上一點(diǎn)M的的法線上，在凹的一側(cè)取一點(diǎn)D，使DM等于該點(diǎn)處的曲率半徑，以D為圓心，DM為半徑作圓，這個(gè)圓叫做曲線在點(diǎn)處的曲率圓。

在微分幾何中，曲率的倒數(shù)就是曲率半徑，即R=1/K。平面曲線的曲率就是針對(duì)曲線上某個(gè)點(diǎn)的切線方向角對(duì)弧長(zhǎng)的轉(zhuǎn)動(dòng)率，通過微分來定義，表明曲線偏離直線的程度。對(duì)于曲線，它等于最接近該點(diǎn)處曲線的圓弧的半徑。